1.Открытый протокол TTL: "Универсальный язык" аппаратного доступа
Лазерный дальномерный модуль Lumispot 0510F предоставляет разработчикам простой и эффективный интерфейс взаимодействия с оборудованием через стандартный протокол последовательной связи TTL. Протокол поддерживает регулируемую скорость Поттера от 9600 до 115200bps, совместим с интерфейсами UART и I2C и может быть напрямую подключен к основным контроллерам (например, STM32, Clarry Pay) без дополнительных схем преобразования уровня. Разработчикам просто нужно вызвать заданный набор команд (например, « # DIST? » для получения значения расстояния), чтобы выполнить сбор данных и управление логическим написанием. Кроме того, встроенная в модуль аналитическая библиотека протокола поддерживает различные форматы данных, такие как ASCII и Hex, что значительно снижает сложность разработки коммуникационного уровня.
 
2.Тестирование программного обеспечения и SDK: ускоритель эффективности разработки
Lumispot предлагает полнофункциональное программное обеспечение для тестирования (LumitestSuite) и SDK Python / C + +, охватывающее весь процесс от отладки до интеграции:
(1) Визуализация данных в реальном времени: программное обеспечение поддерживает отображение диаграмм в реальном времени с такими параметрами, как форма волны расстояния, сила сигнала, шум окружающей среды и т. Д., Быстрое позиционирование аномалий;
Запись и воспроизведение скриптов: Запись действий через интерфейс GUI автоматически генерирует многоразовые тестовые скрипты;
(3) Примерный код SDK: шаблоны алгоритмов, которые предоставляют общие сценарии (например, предотвращение препятствий с помощью беспилотных летательных аппаратов, позиционирование промышленных роботов), на основе которых разработчики могут использовать эту быструю итерацию. Тесты показывают, что после использования SDK цикл разработки типичного приложения сокращается более чем на 60%.
 
3. Интегрированный дизайн оборудования: как миниатюризация, так и совместимость
0510F С модульной конструкцией упаковки (размер 50mm × 23mm × 33,5 мм, вес 38g) и широким входом напряжения (3.3V ~ 5V), адаптируется для интеграции с несколькими типами оборудования:
(1) БПЛА: непосредственно встроенная система управления полетом, через шину I2C для достижения обратной связи в режиме реального времени;
Промышленный робот: совместимый с преобразователем протокола EtherCAT для удовлетворения потребностей в управлении в режиме реального времени;
(3) Интеллектуальные устройства безопасности: поддержка питания POE, упрощающая сложность проводки. Его уровень защиты IP67 и широкая температура работы - 40°C ~ + 60°C обеспечивают долгосрочную стабильность наружных и промышленных сцен.
 
4.Поддержка оптимизации алгоритмов: от базового драйвера к слиянию ИИ
В ответ на требования алгоритмов для сложных сценариев Lumispot предлагает многоуровневую техническую поддержку:
(1) нижний привод с открытым исходным кодом: открытый лазерный привод, фильтрация сигналов и другие основные коды, поддержка разработчиков для настройки частоты импульсов и энергетической стратегии;
Библиотека подавления шума: встроенный алгоритм динамической фильтрации на основе FPGA, который может быть импортирован одним нажатием клавиши для устранения помех, таких как дождь и снег, птицы и т. Д.
Интерфейс AI Extension Interface: Поддержка бесшовной стыковки с моделями глубокого обучения (например, распознавание целей, планирование пути) с помощью ROS / ONNX Framework. Например, разработчики могут вызывать облачные данные исходной точки модуля и обучать пользовательские модели обнаружения препятствий.
 
Lumispot 0510F переопределяет опыт разработчиков лазерных дальномерных модулей с помощью трехмерной стратегии « Открытость оборудования + расширение возможностей программного обеспечения + экологическая синергия». Это не только снижает технологический порог вторичной разработки, но и стимулирует инновационную жизнеспособность отрасли благодаря открытой экологии. С выпуском 10 - километрового модуля в 2025 году эта система поддержки подтолкнет больше интеллектуальных устройств к эпохе полной автономии « восприятие - принятие решений - исполнение».